El sistema genital masculino consta de partes internas y externas. Los genitales masculinos externos incluyen el pene, la uretra y el escroto. Los genitales masculinos internos incluyen la vesícula seminal, los testículos, los conductos deferentes, el epidídimo, la próstata, la glándula bulbouretral y el conducto eyaculatorio.
El pene es la parte principal de los genitales masculinos externos, que tiene funciones tanto sexuales como corporales. Es capaz de eyacular el semen (que contiene espermatozoides) durante las relaciones sexuales y de eliminar la orina del cuerpo. La uretra transporta la orina desde la vejiga hacia el exterior del cuerpo masculino. El semen también viaja a través de la uretra.
Cada macho tiene dos bolsas escrotales, que albergan ciertas partes de los genitales masculinos internos (epidídimo, testículos y cordones espermáticos inferiores). Los testículos son la parte más importante de los genitales masculinos internos porque producen y almacenan espermatozoides, además de suministrar hormonas al cuerpo masculino, que controlan el desarrollo de las características masculinas y los órganos reproductivos.
El epidídimo almacena, madura y transporta los espermatozoides entre los testículos y los conductos deferentes, que canalizan los espermatozoides hacia la uretra. Las vesículas seminales están adyacentes a la uretra y secretan un líquido lechoso que finalmente se descarga a través del conducto eyaculatorio. Las glándulas bulbouretrales también ayudan en la descarga de semen.