Los músculos profundos que afectan el movimiento de las piernas son generalmente más pequeños que los que están directamente involucrados en la flexión de la rodilla. Algunos son pequeños en longitud y otros son más delgados y menos voluminosos que los músculos que extienden o flexionan la rodilla o el pie.
Los músculos profundos se conectan al fémur, el hueso grande del muslo; la tibia, el hueso grande de la pantorrilla; y el peroné, el hueso pequeño de la pantorrilla. Los músculos están conectados a los huesos a través de tendones, bandas de tejido conectivo resistentes pero flexibles.
Los músculos profundos de la parte superior de la pierna incluyen:
- Gracilis: este músculo largo y delgado se extiende desde el hueso púbico hasta la parte inferior de la cabeza del fémur en la rodilla en la parte interna del muslo. Su función principal es llevar la cadera hacia adentro, pero también ayuda a flexionar la rodilla.
- Satorius: al igual que el gracilis, este músculo largo ayuda en el movimiento de la cadera y flexiona la rodilla. Va desde el hueso de la cadera hasta la tibia en el interior del muslo.
- Poplíteo: este músculo pequeño y plano comienza en la parte posterior del fémur y se envuelve detrás de la rodilla. Gira la rodilla. También gira la tibia hacia adentro, un movimiento pequeño pero importante al caminar.
- Tensor de la fascia lata: este músculo largo y delgado estabiliza las articulaciones de la cadera y la rodilla. Va desde el hueso de la cadera hasta la tibia en la parte exterior del muslo.
- Plantaris: también largo y delgado, este músculo se extiende desde la parte posterior del fémur hasta el talón. Flexiona el tobillo y la rodilla.
Algunos de los músculos profundos del resto de la pierna incluyen:
- Peroneus longus: este músculo comienza en la cabeza del peroné y se extiende hasta el tobillo. Flexiona el tobillo y sostiene el arco del pie.
- Gastrocnemio: este gran músculo de la pantorrilla se conecta a la parte posterior del fémur y se extiende hacia la parte posterior del pie para formar el tendón de Aquiles. Es extremadamente importante para flexionar el tobillo.
- Abductor hallucis: Un músculo en el lado interno del pie que va desde el dedo gordo del pie hasta el talón, tira del dedo gordo del pie, o hallux, lejos del cuerpo.
- Tibial anterior: este músculo se extiende desde la tibia hasta el dedo gordo del pie. Este músculo permite caminar flexionando el pie hacia arriba y girándolo hacia adentro.
- Extensor largo de los dedos: este es uno de los tres músculos que tiran del pie hacia arriba. También extiende y levanta los dedos de los pies y gira el pie hacia afuera.
- Flexor largo de los dedos: este músculo de la pantorrilla y el pie flexiona del segundo al quinto dedo del pie y apunta esos dedos hacia abajo.
- Fibularis longus: este músculo ayuda en el movimiento lateral del pie. También ayuda a flexionar el pie hacia abajo, como cuando pisa el acelerador de un automóvil.
- Fibularis tertius: este músculo ayuda a mover el pie de lado a lado en la articulación del tobillo.
- Fibularis brevis: este pequeño músculo ayuda a mover el pie hacia abajo, al igual que el fibularis longus. También ayuda a flexionar el pie hacia afuera.