El pedúnculo cerebral está formado por una masa de fibras nerviosas y hay un pedúnculo a cada lado del cerebro. El término "cerebral" significa que está relacionado con el cerebro. Un "pedúnculo" es un conector en forma de tallo.
Los pedúnculos cerebrales están conectados a la protuberancia, que es una parte del tallo cerebral frontal que parece una hinchazón. Muchos otros haces de nervios también se conectan a la protuberancia. Los pedúnculos cerebrales ayudan a transportar los impulsos nerviosos desde la parte superior del cerebro (corteza) y el tallo cerebral, o parte inferior del cerebro, a otras áreas del sistema nervioso central.
Los pedúnculos cerebrales ayudan a afinar nuestros movimientos. Si los impulsos del movimiento corporal vinieran directamente de la corteza, los movimientos parecerían erráticos y torpes. Los pedúnculos ajustan los comandos teniendo en cuenta dónde se encuentran actualmente las partes del cuerpo antes de dirigir el movimiento y, a veces, ralentizan el movimiento. Cuando hay una lesión en los pedúnculos cerebrales, los síntomas de la lesión aparecen en la parte del cuerpo relacionada con el pedúnculo lesionado.